上下肢康复系统根据预设参数输出给定信号，将多通路，程序化设定与运动相结合，支配及诱发相应的肌肉发生收缩，同时设备通过电机带动患者或患者主动训练使肢体末端沿定轴作圆周运动，从而对上肢和/或下肢的整个肢体（包括肩、肘、腕、指、髋、膝、踝关节和相关肌群）进行综合运动训练，以增强患者关节活动度和肌力，诱导脑功能的重建。